干货！手柄/传感器的学习方法

手柄/传感器的学习方法——学会用mBlock软硬件输出
小敏老师，我能用手柄玩机器人吗？当然可以啊，例如MK的2.4G手柄，可以很方便编程自定义功能。吴老师小敏可我不知道怎么编程啊，还有传感器太多了，怎么开始呢？啊哈！这两个问题一起讲吧，里面有秘密呢。吴老师　　我们先以mBot巡线传感器为例说起：

[size=1em]常见的做法

　　通常我们拿到任何一个传感器，都可以利用Scratch的角色“外观”类脚本里的“说”，直接读传感器检测到的数据。比如这样： 知道了传感器读取的内容下一步同学们就知道该干嘛了吧咳咳，还是不知道？举个最简单的巡线例子： 这个就是上课已经讲过的内容啦同学们还可以尽情发挥自己的创意 　　那么这个2.4G手柄呢？
1启用手柄扩展项默认情况下手柄拓展脚本不会出现在mBlock扩展菜单下Joystick前打√PS：如果没有的请到扩展管理下载
注意后面的括号内容（Arduino Mode Only）表示：仅在代码模式有效我们不能用前面的方法在线测试了=。= ２测试模块输出值同学们打算就此放弃吗？NoNoNo！聪明的你肯定想到了我们还有神器： 神器在此！
现在豁然开朗了吧，没错！既然不能用mBlock在线测试我们可以让摇杆值直接输出到数码管现在，测试脚本走起！ ３打开脑洞编脚本测试结果，我们可以发现摇杆的四个方向输出值范围是：-255至255恰好与电机转速值一致那么，我们将上面的脚本稍加修改就可以让摇杆控制小车前进啦：
最后小结一下　　学习任何传感器或者新模块，我们都可以灵活运用软件和硬件的特点输出检测的内容，知道了模块的状态值，我们就能尽情发挥创意了！最后布置一个小作业，看看下面的视频演示，想一想脚本是如何编写的。