航模爱好者--自制四旋翼无人机

    近来多轴飞行器在无人机领域获得了新生。使用电子控制系统和电子传感器，多轴飞行器飞行稳定，操控灵活，可以在户内和户外使用； 和直升机相比，它有许多优点：它的旋翼角度固定，结构简单，每个旋翼的叶片比较短，叶片末端的线速度慢，发生碰撞时冲击力小，对人也更安全

    因为多轴飞行器体积小、重量轻，携带方便，能轻易进入人不易进入的各种恶劣环境，常用来执行航拍电影取景、实时监控、地形勘探等飞行任务。

    今天，我将一台四旋翼无人机的制作过程记录下来，如果大家有兴趣欢迎加入我们永川航模俱乐部（QQ群：10029904），一起翱翔蓝天。

首先是设备采购：

    无人机所有零部件均采购自淘宝，中心板需要自己画图，其他部件都能直接买到。

一、机架

1、上下中心板需要自制，自己画好CAD图就行，淘宝随便找一家就能代加工，碳纤维板及加工费大概在200-300元。

加工好的样子：

2、25mm碳管做机臂及脚架立柱，大约需要1.5m；14mm碳管做脚架横担，两根共80cm就够；12mm碳管做云台挂载杆，两根共买60cm就行。一起大概150-200元

切割使用角磨机、砂轮机、锉刀、锯子都行，注意排尘。

3、机架金属部分：折叠件、电机座、脚架座及三通采用的是我八轴的通用件，淘宝一家就能买齐，关键字“开源”。一起大概1000元，因此机架成本大概在1300-1500之间，有点贵了！不过一分钱一分货！

4、折叠桨用的飞越的1555套件，性价比不错。

原文载永川论坛http://bbs.cqyc.net/thread-678780-1-1.html，感谢作者分享

二、电子设备

1、NAZA V2飞行控制器及GPS、IOSD MINI图像叠加系统、SBUS 6208接收机、鹰眼合金图像无线传输系统。

2、朗宇4110S 400KV无刷三相电机四个

3、好赢乐天40A电子调速器4个，扒皮、除线

4、gopro4运动摄像机、H3-3D三轴自稳云台

设备全家福：

三、开始组装

1、首先是电机剪线、电调扒皮，直接焊接在一起，然后包上热缩膜，电源处我多焊了两根线，给LED供电。小窍门：电机的黑蓝红线对应到电调的ABC相就是顺时针转动，交换两根线变为逆时针转动。

要注意电机轴磨到电调，我是把三根线顺到一边，支撑起电调。

2、依次做好四个电机座，有黄点的两个是反向转动的，标记下免得装错。

3、LED采用的是12V的5050LED灯带，两个三灯一组的串联使用，24V正好用6S供电。

4、机臂在玻璃桌面上找平，然后拧紧螺丝，拧到手转动碳管无松动即可，不要死命拧，免得碳管夹破。

5、开始装脚架

发现三通夹不紧14mm的碳管，贴一层透明胶刚合适。

装好脚架固定座

6、开始装中心板

7、装上机臂

8、开始布线，由于中心板边长只有20CM，布线略显拥挤，线太多！怎么弄都不好看！

盖上上板看下效果，一个字：丑、乱！

这完全没法满足我对细节的追求！只好另想办法！

找来黑色文件盒，几刀剪出遮羞布！

这下是不是好多了！

过下称，有点敦实！（带6S5300电池及全套设备）

轴距630

装上折叠桨，完工！

由于采用标准布局，摄像机挂载机器中间，前倾飞行的时候画面很容易拍到螺旋桨，所以我的云台安装的位置较靠前、并且用铝柱延长下。

LED开始采用左红右绿的标准安装方式，不过发现不直观，于是模仿精灵，改成了前红后绿。

电源母头采用铝合金卡子固定在下板上，简洁美观。

下面也很干净整洁

半夜装好也忍不住，家里小飞了一把

对比下，哥俩好！

外场测试：

地点 协信世外桃源 草坪

测试结果：6S5300格式电池悬停15分30秒，落地后测得电压3.7V，续航还不错。

OK，终于编辑完了！

各位如果有兴趣，请加入我们永川航模群（QQ群：10029904），里面各种飞机都有！好耍的很哦！