拒绝高大上的玄乎,屌丝也可以玩——Arduino智能机器人原件级组装过程

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xyaung 发表于 2016-7-26 15:56:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

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       创客一夜之间风靡大江南北,3D、VR、激光切割、智能机器人各种高大上装备、概念……吸引人们的眼球,咳咳~,最不屑于某些人的忽悠,现在是各种产能过剩的时代,哪有那么多找不到的东东列,于是乎发扬上天入地翻找、跋山涉水寻觅的创客精神,呵呵,好在某宝给我们提供了太多太多的东西,一大把一大把的,选择比较后选定了一款多功能智能小车套装,店家就不在此明说了,避免广告嫌疑,反正是价格合理,是某某号称出口产品的十分之一,嘿嘿,想到我这里赚钱?!我的斗赚不到,哪能那么轻易让给你咧?
闲话少叙,现在开始,
必备工具:电烙铁、焊锡、松香、万用电表、斜口钳、螺丝刀,当然要有个好的工作台:
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 楼主| xyaung 发表于 2016-7-26 16:22:29 | 显示全部楼层
组装Arduino盾板(转接板):
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盾板印制电路板、相关元器件
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焊接蜂鸣器

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焊接发光二极管
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红外接收、开关等
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电解电容、IC底座等
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安装电源插口、数据线接口
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安装盾板插针
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基本完成,电阻稍后安装,一般的原则是先安装体积小的原件再安装体积大的原件,我这是逆天安装,哈哈,任性~
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 楼主| xyaung 发表于 2016-7-26 16:27:49 | 显示全部楼层
底板安装
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底板及其原件的安装
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 楼主| xyaung 发表于 2016-7-26 16:29:46 | 显示全部楼层
循迹模块的安装:
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特别要注意的是灰度传感器的安装不能错位
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 楼主| xyaung 发表于 2016-7-26 16:32:13 | 显示全部楼层
电机的安装:
20160725_162053.jpg
根据电机安装位置,保证电源正极(红线)在上,负极(黑线)在下
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 楼主| xyaung 发表于 2016-7-26 16:37:52 | 显示全部楼层
小车底板安装:轮子、电机等


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安装后轮支架
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后轮安装顺序,在靠近板子的孔中,两边的垫片和紧固要安装好
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后轮安装完毕
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电机按照电路板图示安装好,注意电源线路正确
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整个底板背面的效果
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整个底板正面效果
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再来一张
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再来一张安装完Arduino板支撑杆的效果
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 楼主| xyaung 发表于 2016-7-26 16:47:05 | 显示全部楼层
猪脚闪亮登场:

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传说中的Arduino板登场了,
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Arduino板安装到位
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很漂亮,再来一张
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安装盾板,合体开始
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合体完成,安装数据线,电源线,电机线等,基本都是按照对应关于接入即可
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全景图
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循迹模块安装到位
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超声波舵机登场
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到位
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来张背面照
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安装完成
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蓝牙模块安装到位
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完成
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再来一下
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链接数据线,加电
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帅吧,完工,

组装部分完美收官,接下来编制程序,玩起来
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